다리 달린 로봇 연구 관련 기사를 보면

결국 마지막에는 자연 상태의 동물들을 본따...로 끝남

 

따지고 보면 수억년 동안 이거도 해보고 저거도 해보다가

최적화된 구조를 찾아내 그걸 또 다듬고 다듬고 다듬어서 만들어진 결과물이

 

지금의 동물 신체구조인데 왜 굳이 지금까지 먼길을 돌아갔었는지...

 

 

참고로 공학자들 말로는 바퀴벌레가 6족 보행 로봇의 완성형이라고 함

다리 여섯개를 따로 따로 놀리면서 이동하는게 아니라

 

1  2

3  4

5  6

 

이걸 145 와 236 두개로 묶어서 삼각형 지지대를 회전시키는 것처럼 이동한다고 함

저게 안정성과 기동성 두가지 다 잡은 거라고 함