지게로봇 투척범위를 만들어야됨

지게 문제점 존나 많지만 이제와서 삭제라거나 그런식은 절대 불가능한건

다 알고 있을거고 딱 궤사있는 그 정도 범위내에서만 투척가능하게 해야됨

지게 밸런 맞추는 방향은 딱 이정도가 적당