BMP의 도하능력은

종심돌파교리를 구현하기 위해- 거대한 강 앞에서 집결됨 없이 그리고 부대 기세의 최소한의 손실을 보면서 무난히 통과하기 위해 -도하능력을 갖추었다고 합니다.

짤은 엔하위키에서 퍼옴

그리고 도하능력을 얻은 대신 장갑은 개병신이 되었다고 합니다.
물론 반응장갑이 있지만

게다가 그 희대의 병신설계인 도어+기름통은 BMP-3에나 와서 사라졌죠

BMP-3은 대신 후방도어 종범